遠方の親戚宅を訪問して「今夜は泊まって行きなさい」と言うのは社交辞令なんですか？

私は学生で祖父母やおじおば宅ぐらいしか泊まったことがありません。誰かの家に泊まりたいわけでもないです。
ただ、以前、こちらの書き込みで奥さんの祖母の家を1人で訪問した男性が奥さんの祖母に「今夜は泊まっていきなさい」と言われて本当に泊まったことに対して「社交辞令を真に受けて居座った」
「おばあちゃんもいきなり泊まられてびっくりしただろうな」
と批判されていたので疑問に思いました。
その報告者は奥さんの親族宅で普段迷惑をかけていたから、奥さんにも内緒で奥さんの親族宅に泊まったことはよくなかったでしょうが、泊める気もないのに「泊まって」って社交辞令で言うことはあるのですか？
もちろん、「また来てください」「近くに来たらいつでも遊びに来てね」「自分の家だと思ってくつろいでゆっくりしてください」あたりは社交辞令だと分かります。

私の実家は家庭の事情で人を泊められる状態ではないですが、親は来客に「泊まってください」という社交辞令言っているのを見たことないです。
一方で母方の祖父母なんかは田舎の大きな家に住んでいて、人と会うことが大好きで気軽に人を家にあげたり、人を泊めますし、母方祖父母のきょうだいもそんな感じなので、他人に「泊まって」と言う時は本心だと思いますが、それは珍しいのですかね。
色々書きましたが、今後の参考に知りたいです。